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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，IPO前，王洪潮直接持有公司69.20%股权，其控制的员工持股平台绍兴厚富、绍兴厚物分别持有5.40%、3.90%股权。以此计算，王洪潮合计控制78.50%股权对应的表决权，为实控人。，详情可参考51吃瓜网
权威机构的研究数据证实，这一领域的技术迭代正在加速推进，预计将催生更多新的应用场景。
，这一点在谷歌中也有详细论述
第三，此外，西井还先后助力阿联酋建设中东首个无人驾驶港口，与英国第一大港菲力斯杜港合作落地当地最大规模的“无驾驶室”新能源无人驾驶商用车队，深度参与全球智慧港口建设。
此外，这款 Vision GT 采用极致低趴宽体设计，车身线条强调空气动力学效率，配备中置驾驶舱、剪刀门、巨型碳纤维尾翼与环形星环尾灯，整体造型更接近赛道级原型车。，推荐阅读移动版官网获取更多信息
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